**椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置，它可以自由的行走在导轨上，根据导轨长度对人体的背部及臀部进行机械手**。导轨主要分为S型导轨、L型导轨两种，区分的依据主要是长度不同，S型导轨的长度一般在60-70之间，**行程只能到臀部；L型导轨到长度一般在120-130之间，**行程可以到大腿。**椅的机械手，通过程序的设计，可以实现多种仿真人的**手法，通过**原理，实现**功效，起到疏通经络，气血循环，保持机体的阴阳平衡，机械手**时**椅**为主要的**方式。
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